Le Musée veut faire connaître l’histoire de la Citadelle et des membres de son régiment résident à la population de Québec et aux visiteurs de partout à travers le monde.
Créé en mai 1950, le Musée Royal 22e Régiment/La Citadelle de Québec a pour mission de mettre en valeur les artefacts et les documents historiques relatant l’histoire et les valeurs du Royal 22e Régiment ainsi que l’histoire de la Citadelle de Québec depuis le Régime français et explique la fonction historique des bâtiments actuels de cette dernière.
Il comprend une portion de visite libre (intérieur) et de visite guidée à l’extérieur qui inclut la visite de certains bâtiments historiques ainsi que le Bastion du roi où nous y retrouvons l’une des plus belles vues de la région de Québec.